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淺談四種常見的agv導(dǎo)航方式及各自的優(yōu)缺點
來源:www.yc-xl.com 發(fā)布時間:2021年09月16日

  AGV小車和傳統(tǒng)的搬運車相比,它更具備行動靈活、效率高、運維便捷、功能豐富、安全強等特點。在進行搬運過程中,AGV在活動過程中是不需要任何鋪設(shè)軌道或者支座架等固定裝置的,它甚至可以不受場地、道路的影響。所以,在自動化物流系統(tǒng)當中,充分體現(xiàn)了AGV的柔性和自動性,幫助企業(yè)意義上的提供高效、經(jīng)濟的無人化生產(chǎn)。如今,市面上常見的AGV導(dǎo)航方式有很多種,例如電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。那么,它們之間各自的優(yōu)缺點都有哪些呢?來和福州魚眼鏡頭的小編一起來了解一下吧!

  磁條導(dǎo)航技術(shù)和電磁導(dǎo)航類似,不同之處在于使用的金屬線的路面附著了磁條,通過引導(dǎo)磁條檢測信號來實現(xiàn)的。
  磁條導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點:AGV定位進行明確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴充發(fā)展相對復(fù)雜電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本水平較低。

  磁條導(dǎo)航缺點:磁條容易斷裂,需要定期維護,路徑變化需要重新鋪設(shè)磁條,AGV只能按照磁條行走,無法通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能避讓或任務(wù)實時變化。

  二維編碼導(dǎo)航的原理是通過掃描攝像機放置在地面上的二維編碼,通過分析二維編碼信息獲取當前位置信息。二維編碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合來實現(xiàn)明確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動機器人傳感器(光電編碼器、陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態(tài),通常作為輔助定位。
  二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點:定位可以明確,小巧靈活,鋪設(shè)、改變發(fā)展路徑也較容易,便于管理控制信息通訊,對聲光無干擾。

  二維碼導(dǎo)航缺點:路徑問題需要通過定期維護,如果沒有場地復(fù)雜,則需要更加頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求學(xué)生嚴格,另外對場地平整度有一定發(fā)展要求,價格水平相對具有較高。

  激光激光反射器分為導(dǎo)航導(dǎo)航和導(dǎo)航自然科學(xué)兩種:
  激光反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛數(shù)據(jù)路徑的周圍進行安裝一個位置可以明確的反射板,激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時我們發(fā)出激光束,發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛車輛路徑研究鋪設(shè)的多組反射板直接影響反射回來,觸發(fā)控制器工作記錄以及旋轉(zhuǎn)激光頭遇到各種反射板時的角度。控制器需要根據(jù)學(xué)生這些企業(yè)角度值與實際的這組反光板的位置信息相匹配,計算出 AGV 的相對坐標,基于中國這樣的原理就是實現(xiàn)發(fā)展非常具有明確的激光導(dǎo)引。
激光導(dǎo)航的優(yōu)點:激光導(dǎo)航的方式使AGV能夠靈活規(guī)劃路徑,正確定位,驅(qū)動路徑靈活多變,構(gòu)造更加方正方便,能夠適應(yīng)。

  激光導(dǎo)航的缺點: 高制造成本,相對較高的環(huán)境要求(外部光線,地面要求,可見度要求等)。

  獲取的圖像信息是通過車載AGV視覺傳感器的導(dǎo)航方法圍繞操作區(qū)域可視導(dǎo)航。它需要硬件視攝像機,燈和光支持,以實現(xiàn)這個和其他類型的導(dǎo)航。方式的照相機由AGV在地面移動的紋理映射來自動生成的過程中捕獲,然后以估計移動機器人的當前姿態(tài),移動機器人在操作過程中接地的紋理信息,登記與自圖像的紋理映射進行比較獲得的,本土化。
視覺導(dǎo)航的優(yōu)點:視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點是硬件設(shè)計成本相對較低,定位可以明確。
視覺導(dǎo)航的缺點:針對環(huán)境的要求,需要對地面操作的紋理信息,當在大面積的場地進行運行時,導(dǎo)航地圖繪制時間長相比,因此,目前視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。
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